mbedの使い方｜基本のIO｜マイコン入門

mbedの基本的なI/O方法と実例。
やや古い情報ですが、基本的な構造は変わらないのでご紹介します。
部品も未だ市販してるようです。

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基本のI/O

　DigitalIn、DigitalOut、PwmOut、Serial、タイマー割込み、ディレーを使う。
　mbedなら至って簡単･･･初期化もクロック設定も割込みの設定も不要です。

DigitalIn

• DigitalIn swIN(p30);      // p30をパラレル入力として使う。変数名は swIN。
• ピンのハード的なモード設定
  swIN.mode(PullUp);        // PullUpに設定
  swIN.mode(PullNone);     // オープンに設定。
  swIN.mode(PullDown);    // PulDownに設定。これがデフォルト。
• 入力
  char x = swIN; とする。
  あ～簡単だ～神経が休まるで～

DigitalOut

• DigitalOut swOUT(p30);     // p30をパラレル出力に設定。変数名は swOUT だ。
• 出力
  swOUT = 1;　とか　swOUT = 0; とかする。
• ところでC++だから、こんな使い方が出来る。
  void ledCtrl(DigitalOut o, BYTE onoff)
  {
      o = onoff;
  }
  
  int main()
  {
      DigitalOut *x = new DigitalOut(LED1);
      ledCtrl(*x, 1);  // LED1点灯;
      ledCtrl(*x, 0);  // LED1消灯
      delete x;
  }