mbedでI/O

TextLCD_20X4  DO_Lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20); // rs, e, d4, d5, d6, d7

int main()
{
    wait_ms(1);   // すこし待たないと表示が乱れた

    DO_Lcd.locate(0,0);
    DO_Lcd.printf("80");

    DO_Lcd.locate(18,0);
    DO_Lcd.printf("93");
    ;
    ;

//----------------------------------------------------------------------------------------
// mbedのSPIで音声合成LSI ATP3011F4-PU を使う  2013/12/15 oj3
//  SPIのMODE=3, 周波数は1MHz, SSを使用
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static bool VoiceRdy(void);
// 出力開始
static void VoiceOut(const char *s, bool stopv=FALSE)
{
    DGO_VoiceSs = 0;    // CS=ON
    // 前の発声を中断して発声するなら･･･
    if (stopv == TRUE) {
        const char *w = "$\r";
        while (*w) {
            SPI_a.write(*w++);
            wait_ms(1);
        }
        while (VoiceRdy() == FALSE);
    }
    // 発声の終了を待つなら･･･
    else while (VoiceRdy() == FALSE);
    // 発声開始
    while (*s) {
        SPI_a.write(*s++);
        wait_ms(1);
    }
    wait_us(5);
    DGO_VoiceSs = 1;    // CS=OFF
}
// 出力が終了したか調べる（終了時TRUE）
static bool VoiceRdy(void)
{
    if (SPI_a.write(0xff) != '>') {
        wait_ms(10);
        return (SPI_a.write(0xff) == '>')? TRUE:FALSE;
    }
    return TRUE;
}

// パソコン側のC#のプログラム 
 	
const int sz = 0x200000;
byte[] buf = new byte[2];
byte csum = 0;
for (int i = 0; i < sz; ++i) {
    buf[0] = (byte)i;
    csum += buf[0];
    serialPort1.Write(buf, 0, 1);
    while (false == serialPort1.CtsHolding) Thread.Sleep(1);    // targetでLにするとTrueになる
}
buf[0] = (byte)(0xff - csum);
serialPort1.Write(buf, 0, 1);
 	 
// mbed側のプログラム 
 	DigitalOut CTS(p26);  // 秋月のL023_FT232RLのCTS(CN2-10)とp26を接続
define _BFSZ 64       // このサイズを変えても通信時間に大差はない
bool func(char*fname)
{
    byte buf[_BFSZ+1];
    FILE *fp;
    if (NULL == (fp=fopen(fname, "wb" ))) return FALSE;
    while (1) {
        CTS=0; // CTS enable（PCは送信して寄こせ）
        // ここで受信データをバッファへ溜め込み･･･
        CTS=1; // CTS disable（PCは送信待て）
        if (fwrite(buf, 1, _BFSZ, fp) < _BFSZ) break; // write error
        ;

DigitalOut    dbL1(LED1);
SDFileSystem  sd(p5, p6, p7, p22, "sd");     // mosi, miso, sclk, ss(p22)

void main(void)
{
    //---------------------------------
    // SDカードR/Wテスト
    //---------------------------------
    dbL1 = 0; // デバッグ用LEDをOFF
    char *fname = "/sd/test.txt";    // ここに/sd/が必須
    byte s1[50], s2[50];
    strcpy((char*)s1, "1234567890");
    if (TRUE == WrFile_Pkt(fname, s1, 10)) {
        if (TRUE == RdFile_Pkt(fname, s2, 50)) dbL1 = 1;    // 成功ならデバッグ用LEDをON
    }
}
//========================================================================================
// GLOBAL 指定fileから読む
//========================================================================================
bool RdFile_Pkt(char *fname, byte *ptr, int size)
{
    FILE *fp;
    if (NULL == (fp=fopen(fname, "rb" ))) return FALSE;
    fread(ptr, 1, size, fp);
    fclose(fp);
    return TRUE;
}
//========================================================================================
// GLOBAL 指定fileに書く
//========================================================================================
bool WrFile_Pkt(char *fname, byte *ptr, int size)
{
    FILE *fp;
    if (NULL == (fp=fopen(fname, "wb" ))) return FALSE;
    fwrite(ptr, 1, size, fp);
    fclose(fp);
    return TRUE;
}

DigitalIn       DGI_EncA(p30);   // A相
DigitalIn       DGI_EncB(p29);   // B相
Ticker          TimerIntr;       // タイマー割込み（1mSで使用）

// 1mSごとに実行される関数
static void TimerLoop(void)
{
    EncRead();    // エンコーダ読み出し      
}
// エンコーダの状態を読んで変数にセットする
#define _ENCRESET   1000000UL // マイナスにしないため適当にでかい値をセット
static volatile ulong _encCnt = _ENCRESET;
static void EncClr(void)
{
    _encCnt = _ENCRESET;
}
static ulong EncGet(void)
{
    return _encCnt / 4UL;
}
// インターバルタイマーで1mSごとに実行する
static void EncRead(void)
{
    static BYTE old;
    BYTE pd = (BYTE)(DGI_EncA | (DGI_EncB << 1));
    // 時計回り
    if (old==0x0 && pd==0x2) --_encCnt;
    else if (old==0x2 && pd==0x3) --_encCnt;
    else if (old==0x3 && pd==0x1) --_encCnt;
    else if (old==0x1 && pd==0x0) --_encCnt;
    // 反時計回り
    if (old==0x0 && pd==0x1) ++_encCnt;
    else if (old==0x1 && pd==0x3) ++_encCnt;
    else if (old==0x3 && pd==0x2) ++_encCnt;
    else if (old==0x2 && pd==0x0) ++_encCnt;
    old = pd;
}
// 動作テスト用
void main(void)
{
    TimerIntr.attach_us(&TimerLoop, 1000.0f);
    EncClr();
    ulong encCnt = EncGet();
    while (1) {
        long p = EncGet() - encCnt;
        if (p < 0) {        // Encが左回転したら･･･
            ;
        } else if (p > 0) {   // Encが右回転したら･･･
            ;
        }
        encCnt = EncGet();
    }
}

InitIo    _Init1st;            // DO_Upの初期化処理の前にやりたいことをやっちまう
DigitalOut  DO_Up(dp4);        // GPIO

InitIo::InitIo()
{
    LPC_IOCON->R_PIO0_11 = 0xc9;    // DO_UpからHが出ないように事前にPullDown
}