mbedの使い方｜エンコーダを使う２｜マイコン入門

mbedの基本的なI/O方法と実例。
この記事ではエンコーダ（ハードウエアでチャタリングを取ったタイプ）の読み出しを行います。

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エンコーダを使う２

　今回はハードウエア割り込みでエンコーダを使ってみた（抵抗とコンデンサでチャタリングを取ってる）。
　と言っても自分じゃ何もしてない。
　ここからＱＥＩプログラムをＩｍｐｏｒｔして動かしただけ。
　あまりにも簡単で書くこともナシ。

　ＬＰＣ1114で動かしたけど、初期化を一行書いて・・・
　QEI wheel (dp10, dp11, NC, 128, QEI::X4_ENCODING); // A相,B相,INDEX_pulse(NC),一回転のパルス数,X4（X2は動かない）
　パルス数を取得するなら･･･
　　int pcnt = wheel.getPulses();
　回転した回数を取得するなら･･･
　　int rcnt = wheel.getRevolutions();
　リセットしたいなら･･･
　　int rcnt = wheel.reset();