LIN通信とは｜通信速度や波形・プロトコルをLAP-Cロジアナで見る

RL78でLINを使ってるんでメモ。
LINの詳細はここ前編・中編・後編。

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• 19200bpsで通信する場合、サンプリングは最低でも200KHzが必要（これ以下では拾えない）。
• サンプリングメモリは最大の64Kにして0x27ブロック個を解析可能。
• LAP-CのLIN解析はPIDによってレスポンスバイト数を決めてるようだ。
  PIDが0x10～0x1F：レスポンスバイト数は2、0x20～0x2Fは4、0x30～0x3Fは8バイト、0x40～は0バイトみたいな感じ･･･良く調べてないよ。

レスポンスデータが0x20を超えるとチェックサムエラーになるが、自分のプログラムのチェックサムの計算が間違ってた。修正版は下。

// 標準チェックサム生成（モジュロ256方式）
uint8_t s_MakeCsum(uint8_t buff[], int bytecnt) 
{
    uint8_t i, csum;
    uint16_t up = 0;
    for (i=0; i<bytecnt; ++i) up+=buff[i];
    while (up & 0xff00u) {
        up = ((up & 0xff) + (up >> 8));
    }
    csum = (uint8_t)up;
    return ~csum;
}